顆粒飼料加工機械一般包括粉碎、攪拌、制粒三個部分。 制粒部分主要作用是把攪拌好的物料擠壓成直徑大小可調的顆粒料，再冷卻到室溫，使物料達到安全水份，并通過分級篩把未成形的粉料篩出。由于此部分設備多比較復雜，可再細分為顆粒機、冷卻器、破碎機、分級篩四個部分。 
    冷卻器的主要作用是把顆粒機擠壓成型的高溫、高濕的顆粒料冷卻到室溫，并達到安全儲備所需的水份。冷卻器有逆流式、立式及滾筒等多種形式，目前性能較好和普遍使用的是逆流式冷卻器。